网络安全是国家安全中的一项基本内容。但人们往往忽略了网络安全在粮食安全中也有着重中之重的地位。

粮食安全不只是增产增收，不只是十八亿亩红线，转运、储藏过程中同时也伴随粮食安全和网络安全。目前高端先进的粮食仓储、运输、加工设备大多都是国外品牌，在他们先进的控制系统下可能隐藏着对我国战略粮食仓储信息的记录，并通过网络泄密，造成网络安全隐患。所以研发我国自主粮食智能机械对粮食安全和网络安全都十分有必要。

不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，保护每一粒粮食，也是保证粮食安全的重要一环！目前我国每年粮食的损失浪费高达6192万吨，其中运输仓储等环节浪费超过700万吨，节粮潜力巨大。而目前我国缺少对流通中余粮清扫收集装置，仍主要以人力为主，清扫人员大多为50岁以上，不仅效率低下，充满灰尘的环境也让许多年轻人望而却步，用工荒问题日益显现。受粮库特殊环境和特殊工况条件的制约，大型装备无法进入粮仓作业。若无法有效保证粮食快速、高效清扫，则下一粮食储存周期难以及时布粮。为解决现阶段问题，我团队发明了这款用于平房仓仓底余粮清扫收集的产品。

产品分为清扫、传送、收集、转向行走、自动控制5个模块。装置在电机的驱动下行走，在行走的过程中，前端清扫模块中的滚轮和涡轮与地面接触，由相对于地面运动产生的摩擦力带动毛刷运动将所触之处的余粮扫入传送模块上，由波纹挡边带将余粮向后传递，汇总于收集模块中。清扫过程中，机器会自动沿S形走势向前清扫，在路径规划的前提下自主运行，同时可通过红外线距离传感器及其自动控制系统躲避前方障碍物。当收集器内余粮达到指定量时，清扫模块抬起，并将余粮自动向指定地点进行卸货。装置的智能化程度较高且已完成二代机的设计制造，可在远程网络控制的情况下以编队的形式对仓底余粮进行清扫，二次清扫效率高达96％，清扫得到的余粮可重复回收利用，实现余粮清扫收集的智能化。

就市场而言，产品在一定意义上填补了市场空白，对行业的进步有一定推动作用。同时我们的产品也能够为粮食安全和网络安全做出一份贡献，将粮食智能装备牢牢握在中国人自己手里，让粮食安全和网络安全也牢牢握在中国人自己手里！