河南工业大学自主研发的智能粮食物流平台车，依托于河南省智能物流装备与车辆工程技术研究中心，适用于粮库内无人化智能化散粮转运作业，采用先进的智能网联汽车技术、5G、数字化设计与制造、数字孪生等技术，达到L4级自动驾驶水平，可替代传统人工转运方式，降本增效，全面提升库内散粮转运信息安全性，端牢中国人的饭碗。

拥有自主知识产权的智能粮食物流平台车，尺寸4.2m×1.8m×2.1m，设计载重3t，主要技术成果有：

一、基于5G+北斗定位导航的专用自动驾驶系统。研发了北斗系统+激光雷达混合定位导航技术和基于5G、物联网技术的智能驾驶软硬件设备。

二、调度系统软件平台。建立智慧粮库中央调度系统的分层式全局调度算法，提高了多输入多输出散粮转运场景下的多车调度效率和安全性。

三、基于数字孪生的专用车辆快速设计方法。建立了基于数字孪生的车辆快速数字化设计与制造技术体系，完成平台车的数字化成形与制造。

智能粮食物流平台车已与中储粮河南分公司新港直属库、河南郑州中原国家粮食储备库、河南省全能科技有限公司等开展产学研合作，将持续推进系统化、配套化和工程化技术成果转化，持续推出具有更高增值效益和信息安全性的粮库专用车，将中国人的饭碗牢牢端在自己手中。